安徽省某水电站已运营多年，部分装置设备老旧，现打算对其进行翻新整改并数字化存档。由于早期设计施工图纸残缺，没有相关资料信息，导致工程无法顺利进行。徕卡BLK360三维激光扫描仪能够快速获取建筑三维信息，准确还原结构复杂的仪器仪表，小巧灵活，简单方便，完美解决了水电站内部复杂环境中测量难、拍照难等问题。

徕卡BLK360三维激光扫描解决方案

1、露天变电所

外业共设10站，均匀分布，保证各个角度扫描数据完整，最后一站架设在高处，获取设备顶部点云数据。利用Leica BLK360APP选择中等分辨率，开始扫描。

                                        BLK360扫描作业

扫描结束后将数据传入Cyclone Register 360软件中，进行自动拼接。

点云成果展示：

                                                 电力设施

2、水电站车间

车间一层内部有多个大型水电设备，呈“一“字形排列，地面为彩色油漆刷成，顶部有大型行车，墙壁附近有仪表箱。车间共设11站，耗时约35分钟。内业数据自动拼接处理，设备、仪表、行车结构信息完整。

车间二层较为狭长，管道线路较多，设站位置均为狭小空间。共扫描6站，耗时约20分钟。自动拼接后查看精度，点云误差仅为5毫米，尺寸准确，色彩清晰。

                                           车间二层整体

3、水坝内部设备

水坝内部空间狭小，楼梯较多，轻巧的BLK360使用起来非常容易，外业操作人员劳动强度小，工作体验好。此外扫描的装置众多，很多外观相似，在内业处理时软件能够自动拼接，无需人为识别，非常简单，不会出错，保证成果准确。

                                               排水设备

根据点云数据制作三维模型

总结

徕卡BLK360扫描仪在整个作业流程中的优势非常明显。仪器体积小，重量轻，单人即可完成所有操作，降低劳动强度，节约人力物力。设站灵活，BLK360放置方便，无需整平，特别适合狭小空间，减少扫描盲区，获取完整数据。作业迅速，BLK360每站360°HDR全景影像+高精度高分辨率三维点云数据获取仅需3分钟。设站数越多，工作效率提升越明显。操作简单，机身只有一个操作键，使用方便，无需专业测量知识，无需特殊培训，上手容易。

储油罐测量的两种重要应用是油罐形变检测和容积标定，本期我们给大家分享的是油罐形变检测的应用。

我们知道，长期使用的金属罐会出现鼓泡或凹陷等形变，罐底也会发生不均匀沉降，这就给油罐安全埋下了隐患，甚至可能导致油气泄漏。所以，需要对油罐进行定期检测。

但国内许多大型储油罐的检测仍采用全站仪法和人工检测等传统方法。传统全站仪法虽然单点精度高，但是测量点数有限，不能完全地表示出罐体的几何信息，造成检测结果精度较差，且耗费时间长；而人工检测法更需要搭建脚手架，不仅费事费力且危险性极大。因此，亟需改进检测方法，解决传统方式普遍存在的时间长、强度大、成本高、精度低的问题。

徕卡RTC360三维激光扫描解决方案，每秒可以获取200万点，快速获取整体点云，精度高达1mm+10ppm，可以更加精准反映罐体几何形状，且轻小便携，操作简单，结合海克斯康3D Reshaper分析软件，轻松实现对油罐的整体变形、圆度、倾斜、破损以及底部沉降的检测。

作业流程

成果展示

1、整体变形分析

                                         油罐整体三维变形色谱图

总结

徕卡RTC360体积小，重量轻，操作简单，适合罐内狭小空间作业；完成一个油罐的数据采集仅需1分钟左右，极大减少了人员在狭小空间中的滞留时间。而结合3D Reshaper进行形变检测，结果更加全面直观。这就是徕卡RTC360解决方案，速度更快，成本更低，轻松完成油罐形变检测。

在隧道工地上，是否经历过超欠挖断面测量速度慢影响了施工开挖？是否经历过超欠挖测量不准确、放样精度低，初支喷射混凝土时超预算？ 是否经历二衬厚度不达标，破除后重新浇灌？不仅多花了钱，还耽误了工期。

现阶段，隧道施工测量一般用全站仪加计算器或者自动型全站仪加断面测量后处理软件的方式。单点测量需三五秒，单断面至少二三分钟，而每次设站只能获取全站仪前后一两个断面。这种测量方式，一是速度慢，难以满足施工现场的效率要求；二是以点代面精度低，断面轮廓测量精度低；三是断面间隔大，缺少断面之间的数据。

如何快速、准确、直观地解决超欠挖检测、方量计算、厚度分析中一系列困难？

点云采集

通过两种扫描仪，测绘专业级扫描仪徕卡P50 / P40 / P30和徕卡RTC360三维激光扫描仪都可以完成数据采集。

• P系列扫描仪

                                         P40扫描仪正在采集点云

1. 点位精度3mm@50m，噪声0.5mm@50m， 

2. 封闭镜头，全方位防尘防水等级高，不惧严寒酷暑

3. 支持对中整平，已知点设站、后方交会等全站仪设站方式，直接进行导线平差

4. 与全站仪棱镜同轴同心，标靶直接与全站仪控制点兼容，通过控制点设站定向，扫描仪可直接获取与真实绝对坐标统一的点云成果，无需坐标系转换。

5. 专业黑白标靶，与棱镜同轴同心，标靶获取距离超过75米，标靶中心拟合精度优于2mm@50m，避免了短边控制长边的不合理性

                                       全站仪后方交会式设站定向

• RTC360三维激光扫描仪

                                    RTC360扫描仪正在采集点云

1. 每秒200万点，获取一站点云不到一分钟。

2. 内置IMU惯导、卓越倾斜补偿，无需整平，放稳即可，无多附件，搬站即扫即走。

3. 主机仅重5.35kg，搭配碳纤维轻质三脚架，整套仪器可装进背包，携带方便。

点云处理

通过获取的标靶实现点云自动拼接；点云去噪，删除无效数据。

                                   删除通风管、人员走动等噪声点云

按一定的里程间隔批量提取提取断面点云

                                     隧道点云与提取的隧道断面

一次作业的数据就可以实现超欠挖断面分析、方量计算、衬砌分析、侵限分析等多中功能成果：

                                                         超欠挖断面分析图

                                                        超欠挖色谱分析图

                                     超欠挖方量计算图表输出

徕卡HDS隧道施工测量解决方案，集现场数据采集、超欠挖断面分析、方量计算、衬砌分析、超欠挖施工控制、随机检测、成果输出等功能于一体，实现了一站式作业。

数据采集简单快速精确，数据处理方便流畅，支持客户需求的定制化成果报告，提高测量效率，避免影响施工，减少衬砌耗费，降低了施工造价成本。

武汉市胜利街，是1946年元旦为庆祝抗日战争胜利而命名的。街道贯穿原英、俄、法、德、日五国租界，保留了不少租界时代遗留的优秀历史建筑。街道风格各异，巷口多狭窄，由于年代较久，建筑立面有不同程度损伤。为了提升城市形象，政府对“胜利街”立面进行美化及整改，因此需要测绘建筑外墙立面图为后续设计规划工作提供依据。

徕卡RTC360三维激光扫描解决方案

作业流程

1、数据采集

外业仅需一人，无需对中整平，自由设站，无需标靶，开启VIS 视觉追踪技术功能，以便自动拼接。现场通过iPad远程遥控，实时查看数据，防止数据遗漏缺失，并现场预拼接，减少内业工作量。共采集了37测站数据，作业时间仅60分钟。

2、点云拼接

RTC360扫描仪自带工业级固态U盘，扫描数据直接存储在U盘中。只需插到电脑上，Cyclone Register 360软件直接从U盘中读取数据，可实现数据一键式导入和自动拼接，整体优化点云，点云精度有保证。

                                                       （点云自动拼接）

各测站之间拼接误差在2~3mm，完全满足城市建筑立面测绘的精度要求。

点云数据去噪，得到每一栋建筑每一个立面的数据。

                                                     （点云数据去噪）

3、立面图测绘

1）点云数据调用：通过徕卡CloudWorx for AutoCAD点云应用扩展软件，调用数据库中的点云数据，无缝对接到AutoCAD中，点云瞬间加载，浏览流畅，不卡顿。

2）坐标定义：通过插件快速定义坐标系功能，拾取地面和墙面两点，生成独立绘图坐标系，简单高效，避免了复杂的数据格式和坐标的转换。

                       （在Auto CAD中定义坐标系）

3）数据切片：利用徕卡CloudWorxfor AutoCAD点云应用扩展软件自带的切片功能，可以实现快速切片，方便绘图。

                                           （切片显示）

4）绘制立面图：利用AutoCAD绘图功能和徕卡CloudWorx for AutoCAD插件的快速画线工具，使用多段线快速拟合功能，快速获得完整的平面成果图。

                                        （测绘成果图展示）

总结

徕卡RTC360扫描速度高达200万点/秒，采集速度快，整个项目只需约60分钟左右即可完成。点云自动拼接，CloudWorx帮助实现点云直接导入到AutoCAD中成图，内业处理成图用时2天。比起采用传统全站仪采集方式需要5天完成，RTC360解决方案大大提高了立面测量效率，大量减少工作时间，提前完成工作任务。

钟粹宫历经沧桑，故宫博物院对宫殿的深度修复已箭在弦上

夹层洞口

轻松扫描宫殿夹层盲区

一键扫描，无需标靶，放稳即测！	远程遥控，iPad Pro实时查看	全景图像+三维点云，一站仅需3分钟

拼接过程	细部真彩色点云	细部假彩色点云

精确的拼接配准报告	建模存档

便捷的网络共享，浏览器中查看点云图像

• 扫描速度快，效率高
• 重量轻体积小，易携带，可到房顶夹层扫描
• 操作简单一键测量放稳即测，扫描无死角
• 后处理软件功能强大，可以提供各种成果

城市黑臭水体是百姓反映强烈的水环境问题，不仅损害了城市人居环境，也严重影响城市形象。对此，国务院也颁布和实施了城市污水治理的《水十条》计划，要求到2020年地级及以上城市建成区黑臭水体均控制在10%以内，各地纷纷打响黑臭水体治理的攻坚战。中国一冶集团参与承接了中山市黑臭水体治理的项目，为了保证项目的实施进度，经过诸多调研和比对，负责该市整治提升的项目组最终选择了徕卡的移动背包扫描系统。

应用项目简介

项目地点

中山市黑臭水体治理项目

项目概况

中山市污水污染严重，本次测量的46条河道，周边灌木遮挡严重，污水深度0.3-2.3米，黑臭未达标水体多，急需整治提升

项目要求

快速对全市污水河道进行施工测量，通过河道沿线地形和断面数据计算出施工量，用于后期河道的改造

   ●  污水河道环境复杂，测量人员无法直接下河道进行测量。

   ●  项目难度大，工程量大，项目进度一直处于迟缓的状态

                                                    污水河道现状情况

为什么选择徕卡移动背包？

为什么选择徕卡移动背包？

                                      徕卡移动背包进行污水河道地形测量

项目实施技术路线

数据成果展示

高精度的点云和影像数据可直接通过Mapfactory导入到ArcGIS软件中，然后根据河道中心线能够快速自动生成断面线。

                                                 通过河道中心线生成断面

根据断面点云，Mapfactory能够自动进行断面的拟合，一键生成全部的断面线。

                                               根据点云自动拟合断面线

此外，Mapfactory还能够将所有断面导成DXF的格式，并自动进行断面数据的标注，一站式的断面数据成果生成解决方案。

                                                   一键导出并标注断面信息

总结

徕卡测量移动扫描融合解决方案有什么？

徕卡测量移动扫描融合解决方案融合了市面上两款效率最高、最先进的移动扫描产品：徕卡P2U车载式移动扫描系统和徕卡Pegasus Backpack背包式移动扫描系统。两者都是以移动式扫描的方式，帮助测量人员快速的获取准确的现实真三维数据，实现高效率数据获取的测量方法。

                                              徕卡移动扫描融合解决方案的优势

高效率城市测图应用案例

                                                   外业采集实施布局流程图

                                       Pegasus Manager一体化数据预处理平台

获取点云数据后，在成图的过程中我们采用徕卡Cloudworx软件进行绘制立面图，Cloudworx基于Cyclone强大的数据库，直接在AutoCAD软件上加载点云数据，进行点云切片绘图。同时，我们采用EPS软件进行地物属性的附着、高程点刺点及地形图制图，从点云到最终数据成果高效完成。

                                             内业数据成图方案

数据成果展示

                                               道路及建筑物点云成果图

                                          通过点云生成的等高线和地形图

总结

徕卡移动扫描融合解决方案，让测量人员不再担心工期紧、外业测量人员不够用、测量手段受限制等让人头疼的问题，节约时间和成本，是您高效率城市测图的不二之选。

一． 前言

移动测量系统集成了GPS全球定位、惯性导航、摄影测量、三维激光扫描等诸多前沿科技。GPS定位给出测量设备位置，惯性导航给出行测量设备前进方向和照相机姿态，摄影测量利用GPS和惯导的数据给出外方位元素等信息。通过全（半）自动提取工具将视觉图像的舒适性置信度与测量速度下点云的精度一起组合在基于GIS的界面中。

二．项目介绍

技术工程师在办公区走廊 数据采集

• 目的:柳州市国土局走廊和办公区（第14楼）以及地下车库的全景视图和激光雷达采集，经过数据处理提供全路段的点云、影像等成果。
• 用户:柳州市国土资源局
• 项目摘要:仪器 / 软件 / 通讯 /
• 方案:
  一、Leica Pegasus:Backpack
  二、Leica Cyclone软件

• 1．点云成果--高程显示的点云，墙体轮廓清晰，桌椅可分辨，适于建模。
  
  
  
  
• 2．点云成果-反射强度点云、照片同步查看，对比——图中为植物、墙角
  
  
  
  
• 3．平面图成果-结合徕卡Cyclone点云处理软件，能够快速生成任意方向的切平面，在CAD中快速提取建筑物平面图。
  
  
  
  
• 4．三维建模成果-结合徕卡Cyclone点云处理软件，半自动地生成平面、三维模型，可以导出到CAD或3D MAX里。
  
  
  
  

1. 1．采用SLAM技术能够对任意环境和位置进行测量，包括室内、室外任何地方进行测量，能一次性解决室内和室外测图。
2. 2．两个剖面扫描仪每秒一共可测量60万个点；测量有效半径为50-70米。
3. 3．市面上像元尺寸超大的传感器 – 5.5 um x 5.5 um；五个400万像素的固定相机，拍摄视角360° x 200°， 用户可根据行进距离调整相机的采样间隔
4. 4．NovAtel ProPak6™ 提供最新最尖端的精确GNSS接收机，通过稳定的现场验证IMU在GNSS中断10秒后精确，定位20mm RMS
5. 5．数据采集软件同步显示所有活动的相机和实时激光雷，同时可以进行激光扫描仪管理和GNSS操作。
6. 6．能导出到CAD和其他软件中（DWG, DXF, SHP, GDB,DGN, E57, HPC, LAS, PTS, NMEA, KMZ）。

包括Ford, Jaguar, Scania, Volvo等在内的全球许多汽车生产商都采用PICO EUROPE公司设计、建造、安装的汽车生产线。自1996年起，PICO EUROPE公司一直采用徕卡激光跟踪仪进行汽车生产线的安装，至今已总共拥有5台徕卡激光跟踪仪。撰写本应用实例的目的就是向读者介绍激光跟踪仪在汽车工装建造中的应用，并在文中说明了激光跟踪仪是如何帮助用户更好地理解制造过程，让用户了解从生产线的设计到安装这一全过程中怎样应用激光跟踪仪实施检测。文中还向读者介绍了在没有激光跟踪仪前，PICO EUROPE公司的汽车生产线的建造过程，读者可以从中看出在使用激光跟踪仪前后测量流程的巨大差别。

包括Ford, Jaguar, Scania, Volvo等在内的全球许多汽车生产商都采用PICO EUROPE公司设计、建造、安装的汽车生产线。自1996年起，PICO EUROPE公司一直采用徕卡激光跟踪仪进行汽车生产线的安装，至今已总共拥有5台徕卡激光跟踪仪。撰写本应用实例的目的就是向读者介绍激光跟踪仪在汽车工装建造中的应用，并在文中说明了激光跟踪仪是如何帮助用户更好地理解制造过程，让用户了解从生产线的设计到安装这一全过程中怎样应用激光跟踪仪实施检测。文中还向读者介绍了在没有激光跟踪仪前，PICO EUROPE公司的汽车生产线的建造过程，读者可以从中看出在使用激光跟踪仪前后测量流程的巨大差别。